2019年4月16日下午，西安高新醫(yī)院引進“達芬奇”手術(shù)機器人,這是西北區(qū)域達芬奇手術(shù)機器人“熒光顯影新技術(shù)平臺”的第一臺。截至發(fā)稿，西安高新醫(yī)院已使用達芬奇手術(shù)機器人順利完成4例4級手術(shù)，醫(yī)院正式跨入“機器人手術(shù)時代”。

消毒供應室為了配合達芬奇手術(shù)機器人手術(shù)的順利開展，于4月16日晚連夜組織全科人員學習相關(guān)器械的清洗、消毒、滅菌方法，并邀請達芬奇手術(shù)機器人的工程師對大家進行了現(xiàn)場培訓，大家努力的為手術(shù)做好后勤保障工作。

第一天（4月17日）

達芬奇機器人輔助腹腔鏡第一臺手術(shù)：左側(cè)腎上腺腫瘤切除術(shù)。

達芬奇機器人輔助腹腔鏡第二臺手術(shù)：右腎癌保留腎單位腫瘤剜除術(shù)（應用熒光染色顯影技術(shù)）。

第二天(4月18日)

達芬奇機器人輔助腹腔鏡第三臺手術(shù)：（雙腎鑄型結(jié)石 ）左側(cè)經(jīng)腎盂腎竇切開取石術(shù)。

達芬奇機器人輔助腹腔鏡第四臺手術(shù)：右側(cè)腎上腺腫瘤切除術(shù)。

外科手術(shù)機器人，又稱“達芬奇（da Vinci）手術(shù)機器人”、“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，是目前世界上最先進的手術(shù)平臺。其設(shè)計目的是通過使用微創(chuàng)方法，實施復雜的外科手術(shù)。“外科手術(shù)機器人”由三個部分組成，下圖從左至右分別是：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

機器人手術(shù)目前是指醫(yī)生借助智能機械系統(tǒng)的輔助為患者施行微創(chuàng)手術(shù)。做手術(shù)的還是醫(yī)生，而機器人只是一個手術(shù)平臺，并不會自動作出任何動作。機器人手術(shù)目前主要用于普外科（肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺等）、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等。在手術(shù)時，外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺坐在操縱臺中，雙手握住手柄，同步控制患者體內(nèi)的機械臂手術(shù)器械進行手術(shù)，所以完全不同于傳統(tǒng)的直接將手伸入患者體內(nèi)進行手術(shù)的概念，給外科領(lǐng)域帶來了革命性的突破。

外科醫(yī)生控制臺（Surgeon Console）是外科手術(shù)機器人的控制中心。主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手（通過操作兩個主控制器）及腳（通過腳踏板）來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。

這種設(shè)計最大程度還原了開放式手術(shù)中醫(yī)生的眼睛與器械、手與器械同步運動的情形。因此這非常有助于醫(yī)生手眼協(xié)調(diào)達到最佳程度。這就意味著，在微創(chuàng)情況下實施手術(shù)時，外科手術(shù)機器人能夠使外科醫(yī)生像在開放式手術(shù)中一樣靈巧。控制系統(tǒng)中運動比例縮放功能將使醫(yī)生手部的自然顫抖或無意的移動減小到最小程度，從而進一步提高手術(shù)操作精確度。主刀醫(yī)生還可以從外科醫(yī)生控制臺中選擇將視圖從全屏模式切換到一種多圖象模式（TilePro TM顯示）；該模式能夠顯示出手術(shù)部位三維圖象的同時，一并顯示出由其他設(shè)備提供的最多兩個附加圖象，例如患者心電監(jiān)護信息及術(shù)中超聲影像。

床旁機械臂系統(tǒng)（Patient Cart）是外科手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。

助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。

成像系統(tǒng)（Video Cart）內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。

外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維（3D）鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。

達芬奇機器人技術(shù)特點及其先進性和科學性可概述為下述幾條：

1.高清晰的三維立體視頻技術(shù)，為操作醫(yī)生提供如開放直視效果一樣的高清三維手術(shù)視野，且鏡下圖像可進行數(shù)字放大，超越了人眼的局限。

2.精致的EndoWrist?手術(shù)器械可以模擬人手腕的靈活操作，同時濾除不必要的顫動，所以手術(shù)器械完全達到甚至超越了人手的靈活度和精確度，非常適合在人手不能觸及的狹小空間進行精細的手術(shù)操作，超越了人手的局限。

3.運用計算機輔助控制技術(shù)使機械臂重現(xiàn)操作醫(yī)生的動作，手術(shù)器械的動作擁有7個自由度，醫(yī)生可以如開放式手術(shù)一樣自如操作。

4.可將人手的動作按比例的縮小，更加適合于精細操作的需求。

5.手術(shù)視野與開放手術(shù)一致，保證了手眼協(xié)調(diào)。

6.TilePro技術(shù)可以在鏡下視野里同時顯示心電及B超等病人的實時視頻圖像。

7.750ns的同步周期，保證了實時運動。

8.醫(yī)生進行達芬奇手術(shù)的操作方式完全遵從醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，學習曲線很短。

9.一個主刀醫(yī)生就可以完成一個電視腔鏡手術(shù)團隊的全部工作，減少了主刀醫(yī)生和其他手術(shù)團隊成員的配合，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖。

10.主刀醫(yī)生采取坐姿進行系統(tǒng)操作，舒適的坐勢有利于長時間復雜的手術(shù)，而且延長了主刀醫(yī)生的職業(yè)生命，并使開放式手術(shù)的經(jīng)驗仍然得以保留。

11.由于主要由可轉(zhuǎn)腕的手術(shù)器械及腔鏡進入病人并完成手術(shù)，主刀醫(yī)生避免了與病人的直接接觸，可減少手術(shù)醫(yī)生的感染（如乙肝、艾滋病等）風險。

12.周密的安全設(shè)計和實時監(jiān)控系統(tǒng)保證了手術(shù)的安全，杜絕任何誤操作的發(fā)生。

與傳統(tǒng)電視腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)相比，手術(shù)機器人系統(tǒng)具有如下明顯優(yōu)點：

(1)提供主刀醫(yī)生高清晰、立體的手術(shù)視野，符合人類工程學，讓醫(yī)生擁有和人眼一樣的立體式感覺，可以清晰準確地進行組織定位和器械操作;

(2)仿真手腕手術(shù)器械可以模擬人的手指的靈活度，同時消除不必要的顫動，所以手術(shù)器械完全達到人手的靈活度和準確度，可以進行人手不能觸及的狹小空間的精細手術(shù)操作;

(3)醫(yī)生使用含手腳操作裝置的醫(yī)生控制臺，操控精密機器手臂及3-D 攝影內(nèi)視鏡，操作方式完全尊重醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，不需要長時間的培訓和學習;

(4)一個主刀醫(yī)生就可以完成一個電視腔鏡手術(shù)團隊的全部工作，減少了主刀醫(yī)生和其他手術(shù)團隊成員的配合，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖;

(5)主刀醫(yī)生采取坐姿進行系統(tǒng)操作，舒適的坐勢有利于長時間復雜的手術(shù)，而且延長了主刀醫(yī)生的手術(shù)生命。病人從這種新手術(shù)方式受益良多，切口變小、康復時間縮短、住院天數(shù)減少。在對大多手術(shù)而言，復原時間大幅縮短，病人可快速地恢復日常作息。

其它優(yōu)點包括：減少麻醉需求量、感染風險、失血量或輸血必要、創(chuàng)傷和疤痕。綜合起來，使用手術(shù)機器人系統(tǒng)讓復雜的微創(chuàng)手術(shù)變得如例行手術(shù)一般的簡單，大大擴大微創(chuàng)手術(shù)應用范圍。滿足了外科追求卓越的目標，能夠達到更接近理想的手術(shù)效果、更小的創(chuàng)傷和更大的患者適用范圍。